檢索結果：共8筆資料 檢索策略： "Liang-kuang Chen".ecommittee (精準) and year="111"
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混合儲能系統(hybrid energy storage system, HESS)是當今新興能源轉型、提升能源使用效率的發展方向。因此，本研究結合高比能量、低比功率的鋰離子電池與高比功率、低比能量…
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比例微分(proportional-derivative, PD)控制器已被廣泛地應用於各種控制情境中，因其具有良好的性能表現，而且控制參數直覺易調。但是，剛性機械臂的控制上，只能確保定點控制的全域…
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本論文根據華擎1,500c.c.直列四缸四行程缸內直噴(Gasoline direct injection)引擎，建立層狀燃燒(Stratified combustion)下的引擎動態模型。本文藉由…
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本研究使用麥克納姆輪全向車(Mecanum wheel omni-directional vehicle)進行模擬，利用Matlab軟體模擬馬達編碼器和加速規所測量的各輪轉速和麥克納姆輪全向車質心速…
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本論文主要探討雙驅動系統的追跡定位及抗干擾，本文首先推導雙驅動系統(Dual-Stage Actuator system)之數學模型，接著將本文之數學模型以Smith-McMillan Form表示…
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本研究旨在探討自製拋光工具對STAVAX模具鋼於機械手臂進行即時定力拋光研究，以即時定力控制系統配合防過載治具之行程，限制拋光力，減少力量起伏之問題，達成表面均勻拋光效果；本研究以田口計畫法探討自製…
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本研究延續先期精密散射式多感測器三角雷射探頭架構，研製一款改良型多感測器三角雷射探頭，於光路系統設計中，採用Scheimpflug光學成像原理為基礎 使聚焦後之散射光班於感測器表面恆聚焦成像；硬體架…
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本論文旨在對感應電機最有展望的控制方法進行更廣泛的研究。採用的控制方式為空間向量調製直接轉矩控制以及傳統的直接轉矩控制以提高直流電壓利用率。本文提出的方案體現出兩種控制方法的優點。在線性區域中，它允…